Un tubo, dal punto di vista geometrico, è un solido cavo chiuso a sezione costante in forma ed area. Un tubo può essere di origine naturale (ad esempio un tubo neurale) o artificiale. Dato che nella maggioranza dei casi ci si riferisce al tubo come manufatto, si descriveranno qui i tubi di fabbricazione umana.

Un tubo il cui asse descriva una spirale è detto serpentino.

L`uso principale dei tubi è evidentemente quello di convogliare fluidi. Le caratteristiche geometriche del tubo, però, lo caratterizzano come struttura leggera (in quanto cava) e ad alto momento di inerzia, e quindi particolarmente adatta ad applicazioni strutturali, specie a colonne sottoposte a carico di punta. I pali della luce, le gambe delle sedie metalliche, le aste delle bandiere sono tubi anche se, a rigore, non hanno necessariamente sezione costante. Come struttura, esistono applicazioni della forma tubolare ben note : la fusoliera di un aereo, ad esempio.
È bene quindi fare una prima distinzione tra:

• Tubi per applicazioni idrauliche, e
• Tubi per applicazioni meccaniche.